Внимательно рассмотрев коллажи, снова и снова стоит посмотреть видео (тем более, что теперь ссылку искать не надо, она есть в посте 1886
Magic Mist.
Теперь вы сможете заметить гораздо больше деталей и подробностей.
Обратите как по-разному работают колени, как и в какой момент делает собака толчок задней ногой, тот толчок, который и даст продвижение вперед. Успевают ли ноги за своей собакой... При каком положении задней ноги передняя уже готова встать на землю...
Про передние тоже не забывайте. Где там локти, где пясти, какой выход вперед и где под корпусом встречаются передняя и задняя лапы.
Если EGOR сможет сделать нам скриншоты "вид спереди-сзади", будет не менее (а, может быть, даже более) интересно.
Почему? Потом скажу.