За один день Гаагу + Мадуродам + Схевенинген посмотреть невозможно.
Ну разве что с 8-00 до позднего вечера.
Конечно на автомобиле, чётко зная маршрут, расписание и пр. - можно рискнуть.
Лучше, конечно, 2 дня.
Как вариант - гид.
Koning Willem II
король Нидерландов 1840-1849
Департамент юстиции
Большое видится на расстояньи (с)
В Мадуродаме
Казино
Традиционно для Голландии, Бельгии...
Gevangenpoort
(и баки для сортированного мусора в левом нижнем углу) :)