vip_i, скорее собаки понимают не столько значение слов, когда мы им что-то говорим, сколько интонацию с которой мы эти слова произносим и делают для себя выводы, кстати, мы поступаем зачастую также.
А значение часто употребляемых слов, я в этом уверен, они прекрасно понимают.
Мы тоже стараемся кормить после прогулки, наслушались "страшных рассказов" про заворот желудка и т.д. Да и, действительно, на полный желудок бегать, прыгать вредно!