Арнсберг имеет долгую и богатую историю.
Первые записи о поместье и поселении под названием "Arnesberge" можно найти уже в 800 г., причём со ссылкой на более старые записи Kloster Werden (сегодня Эссен).
В поселении была основная "база" (Sitz) графов, что влияло на его размер и значание.
Но лишь незадолго до конца правления графов Arnesberge получил от Готфрида III
права города.
Вид из крепости
Подробнее (вдруг кому-то захочется получить исчерпывающую информацию)
а я больше не буду :), а скажу только что козни врагов привели к тому что Арнсберг права города потерял и получил снова (уже по сегодняшний день) в 1238 году, за 10 лет до начала строительства собора в Кёльне и на 50 лет раньше Дюссельдорфа.
Об этом напоминают
Glockenspiel (послушать можно каждый полный час) и
мемориальная доска на
старом Ратхаусе (Ратуше)