vera, так учат же не сразу всех 21-ну!
Учат каждую отдельно, особо обращая внимание на выдержку - т.е. приучая собаку сразу, что подскакивать нужно не тогда, когда захотелось, а когда дали разрешающую команду.
Если собака выучена команде ждать в положении сидя, то какая ей разница - одна она сидит, вдвоём или среди пары десятков других собак?