[Serenada]

Рубахи становились псивыми,когда их долго носили, не стирая. Заношенное белье приобретало неприятный цвет и запах. Последнее обстоятельство и является мотивирующим для слова псивый.То есть исходное значение слова псивый -"воняющий псиной", а значение "грязно-белый, несвежий, застиранный, затасканный" вторично.

Хотя прилагательного псивый у Даля нет, но глагол псиветь отмечается: "Псиветь, пситься, портиться; паршиветь // псковское] плес-нить"; там же, но выше "Псить, вонять псиной. От него псит, как от козла(...) Псить, псовать, псувать зяп[адное] и юж[ное] псотить орловское], воронежское] что, портить, губить, изводить, зорить (...) Запсовать одежду,затаскать, загрязнить"

не надо тут про "не ругательное " петь. Своим собакам такие "комплименты" отвешивайте.