А можно видео EGOR посмотреть, очень наглядно...Особенно первые два, в замедленном темпе...Коротенький, правда, первый.) Но движения как раз пружинистые, легкие. Движения сбалансированные и коленка, вроде, работает.)) И на первом видео в быстром темпе...)
Сейчас Ассы по большим придут, всё расскажут и меня закидают.)) А я ушла на выгул.))