[Lida]

emerei, да, добавлю, что старые системы дрессировки всегда старались прекратить какие-то действия собаки, не допустить чего-то. Новые - стараются мотивировать собаку на выполнение задания.
Т.е. можно сразу начать с рывковой цепочки для обучения хождению рядом, а можно взять в руку сосиску или мячик и собака сама пойдет рядом, еще и в глаза будет смотреть, тогда можно начать уже в 1,5-2 месяца. Ясно, что держать в кармане сосиску, когда собака уже выросла и ходит рядом - не нужно))
Но работа за интерес не означает, что у собаки нет никаких обязаностей и ей все позволено...