[Прасковья]

Алиса, пружина в момент "выстреливания" действует тем эффективнее, чем сильнее она раскрывается. Углы колена сложены в начале отталкивания от опоры, но в момент, когда нога отрывается, толчок тем эффективнее, чем сильнее раскрыты углы. И в тот же момент возникает безопорная фаза. Она длится не так долго, чтобы увидеть ее невооруженным взглядом ( нужно сделать раскадровки видео или поймать фото). Колено в безопорной фазе в какой-то миг максимально открыто, и чем сильнее выпрямлено, тем лучше. Затем задняя нога у пуделя начинает вновь "складываться" в пружину и возвращаться на опору. Какое-то время задняя нога пуделя, откинутая назад, все больше складывает коленный угол и снова ставит его на опору в виде "сжатой пружины".