[Прасковья]

oley, из Вики:




"Центром тяжести механической системы называется точка, относительно которой суммарный момент сил тяжести, действующих на систему, равен нулю. Например, в системе, состоящей из двух одинаковых масс, соединённых несгибаемым стержнем, и помещённой в неоднородное гравитационное поле (например, планеты), центр масс будет находиться в середине стержня, в то время как центр тяжести системы будет смещён к тому концу стержня, который находится ближе к планете (ибо вес массы P = m·g зависит от параметра гравитационного поля g), и, вообще говоря, даже расположен вне стержня.

В однородном гравитационном поле центр тяжести всегда совпадает с центром масс. В некосмических задачах гравитационное поле обычно может считаться постоянным в пределах объёма тела, поэтому на практике эти два центра почти совпадают."

То есть, центр масс не совпадает с силой тяжести только в условиях, когда размеры объекта сопоставимы с размерами планеты. Тогда гравитационное поле становится неоднородным, и центр тяжести и центр масс не совпадают. В нашем случае - в случае собаки - центр масс и центр тяжести совпадают всегда.