И об чем спор? А зачем нужны количественные характеристики? Существует не мало статей, где говорится от смещение/перемещении ЦТ по тем или иным траекториям тела во время движения собаки.:) И нет опровержения этому процессу!
Движения.
http://www.litmir.info/br/?b=109485&p=10