[Aikenka]

Он манипулирует вами, потому что видит что вы уже подчинились ему в этом его требовании.
Значит делаете так:
как только он уселся и "заявил" этим, что туда он не идёт, а сюда идёт - берёте его на руки и уносите домой. Прогулка окончена.

Ес-но, вы умней собаки ведь? С начала сделайте всё для того, чтобы он не заподозрил вас в таком"коварстве" и аккуратно дождитесь, чтобы он сходил в туалет, а потом предложите пройтись куда-нить ещё и унесите домой, если не пойдёт.
Далее шаг второй (как я выше описывала).

Так же нужно обязательно сделать так, чтобы когда он согласится таки без выкрутасов идти в вашу сторону - отведите его в хорошее место, чем либо ему нравящееся.
Либо сделайте лёгкий полукруг и пойдите таки туда, куда он хотел, тока не заметно, как бы не сразу, "по ходу".
Чтобы он связал это между собой - иду за хозяйкой, получаю положительные эмоции и "ваще там прикольно" куда она ведёт и в итоге попадаю куда хотел.

Перегибать палку в этом приучении не следует, уважайте уступки собаки, не подчёркивайте что она сдалась или уговорилась, у него же тоже есть гордость :-))) Пусть всё происходит "само собой".