Я просто переведу небольшую цитату из замечательного описания на одном из городских сайтов.
Средневековье встречается с современностью.
Эсслинген просто переполнен историей.
Более 1200 лет разнообразным стилям архитектуры.
Его средневековый старый город несомненно имеет всегосударственный статус.
Более 800 памятников из всех веков пересекаются и соседствуют в достаточно небольшом замкнутом пространстве.
Город словно из учебника архитектуры всех эпох,
обрамлённый Некаром и виноградниками на горах.