Два соображения.
1. Ульм от Штуттгарта примерно в 90 км и поэтому закономерно что он (так же как Идар-Оберштайн и Карлсруэ о котором чуть позже) не обязательно попадает в "обязательную программу"
2. По-настоящему интересного в городе не так много, поэтому воспользуйтесь замечательным ПЛАНом и вы за максимум 2 часа (если не подниматься к небу, конечно) увидите всё самое основное.

Rathaus (ранний ренессанс)
С его знаменитыми астрономическими часами
и сценами из истории Ульма
Квартал рыбаков и кожевенников
https://www.youtube.com/watch?v=nGOE...layer_embedded
с его уютными улочками и ресторанами