Несомненно есть в Ваймаре замечательные симпатичные и уютные улочки, площади, уголки...
Но вывод я уже сделал и написал:
если просто погулять, посмотреть, попить кофе - выбеоите городок поменьше.
Если для того чтобы
увидеть - несомненно ехать нужно :)