Стало понятно откуда в технике Чой взялся маятник вот стоит напротив Смирнова напарник Смирнов стоит подняв руки ладони вверх и начинает наносить удары ладонями там ребром со стороны большого пальца или просто ладонью по руке напарника напарник начинает удары в ответ Смирнов уходя от ударов корпус уводит в бок немного и понижает используя нечто из широких стоек и вариант предшествующий скруткам появлению или нырки под рукой или ногой при таких уходах стойка все ниже корпус наклоняется вперед и таз уходит назад при этом вы уже не развернетесь легко как в высокой стойке если вас обошли со спины при выпрямлении из такой стойки низкой таз у вас пойдет вперед корпус наклоненный начнет выпрямляться и получиться как качание таз вперед если вы захотите развернуться вам таз который пошел вперед при распрямлении небольшом согнутого корпуса вам таз придется опять пустить назад что облегчит разворот корпуса.Вот так и появился маятник вот как его надо делать примерно.