Вы знаете становиться понятна техника нырков Смирнова я показывал в видео движение с отшагом и махами рук называется скрутка с раскруткой перед нырком если сделаете отшаг это то что позволит сделать нырок правильный также при захвате за плечо сзади надо делать отшаг потом проход под рукой.Пример нырка только не делайте отшаг скруточным шагом как Смирнов
https://youtu.be/aGSyfj_cv8I