Тори!
Сначала выучиваем команду, смысл которой - хватай тарелку за край. У меня - "Неси".
Для этого с руки показываем тарелку, дразним, водим. Как только хватает, хвалим, даем вкусное.
Это
этап номер 1
Следующее - учим хватать диск, катящийся по земле, так называемый
ролл.
Смысл этого упражнения - научиться правильно и точно хватать диск именно за край. Игнорируем неправильное поведение - когда собака сбивает диск лапами и потом поднимает с земли. Так же собака учиться поднимать лежащий диск. Это не так просто.
Только после этого
начинаем этап два - бросаем тарелку слегка в сторону. Не дальше метра. Одновременно учим собаку обходить человека перед броском, как при команде ОКД
Подробнее вот тут:
http://dog-fresbee.narod.ru/sovet-bival.htm
Там есть видеоролики, с объясненинем.