[Fantik]

Вика, Гуру.
Как раз с месяц назад (лучше поздно, чем никогда.) пришло понимание вот этого:

На самом деле всё очень просто: любой поданной команде должна быть отмена. Например, говоришь: "Сидеть" и собака сидит до тех пор, пока ты не скажешь любую другую команду. Или отпустишь командой "Гуляй".

Стало намного легче и проще воспитывать.
Радостно так же увидеть вот это:

Если обыкновенный владелец собаки развлекает себя, любимого, и свою псину тем, что "а она у меня и вот эти препятствия преодолевать умеет!", то там фиолетово, какие дисциплины собака проходила до того и какие будет проходить после - ничто не помешает (при условии, конечно, грамотной дрессировки).

Пишите еще о дрессировке, пожалуйста! Очень интересная ветка.