Режим ТВ для съёмки движущихся объектов. Есть ещё и автоматический "спортивный" режим, но у меня с ним совсем ничего не получается
Если один получается размазанным, то ориентироваться надо по самому быстрому

, тогда оба будут в фокусе

Балланс белого отвечает за естественность цвета, его надо выбирать в зависимости от погоды или в ручную по определённому свету (последний используется в основном для съёмки в помещении при смешанном свете.)