ZoSo, да, тогда можно очень сильно разнообразить трассу. Тем более ограждения у вас нет.
Еще могу посоветовать упражнения из 2-х, 3х барьеров.
Или даже из одного...
Вот тут неплохие примеры:
http://www.dogschool.ru/node/283
Года 2 назад была на семинаре, изучали видео по аджилити. Вот где классные упражнения! Но что-то не найду... Видеоуроки Грега Деррета.