Все зависит от Вашей национальности во внутреннем паспорте. Если немец - подавайте антраг на переселение в Германию, если русский - шансов нет. Увы.
Если приходил вызов, и Вы в него внесены, то постарайтесь разыскать его. В нем должно быть указано, на каких условиях разрешался Ваш въезд. Самое вероятное, что без деда этот вызов теперь не имеет силы.