[ZoSo]

Бета,

Посмотрите ролики по обидиенс - увидите, как можно сочетать динамику со статикой.
Впоследствии легко контролировать даже очень возбужденную собаку, она быстро реагирует на команды.
В общем, я обставляю все несколько иначе - не механически торможу собаку, а даю понять, что достичь цели можно только определенным путем. Хождение рядом и повороты мы учили вообще без поводка - а собака при этом страшно заинтересована в процессе, внимательна, чувствуется ее темперамент и умение сдерживаться, она не вяло топает на поводке, а пристально следит за мной, чтоб ничего не пропустить.
Короче, припашем кого-нить в качестве оператора и покажем.