[ZoSo]

Бета,

Метод не мой, американский. Это не обучение ходить рядом, это отучение тянуть поводок. Потом, конечно, требования можно повысить от простого провисания поводка до хождения рядом.
Просто по поводу "сесть по всем канонам" - в обычной жизни очень, догадываетесь, неудобно садить собаку чистой попой на невесть что(а если после дождичка - дык ваще!). Ничего ужасного, если она будет стоять рядом - чище будет! Мало ли, кто там плевал на этот асфальт, а попа-то эта в постели спит!
Для "красоты" можно ввести посадку отдельной командой - команду давать взглядом.