[EGOR]

Алиса,

Можно ли что-нибудь с этим сделать?

-резко тронуть собаку с места, пробежать несколько шагов рысью и затем снова перейти на медленный шаг... Повторить при сбивании на иноходь еще раз...Обычно пудель быстро учится перестраиваться...