Максим, халти - это конструкция по типу недоузка у лошади. Т.е. собака ведется не за шею, а за морду. И повернуть морду куда ей вздумается может только если на то будет воля владельца. Главное - резких движений не делать, чтобы не повредить шею. Ну и собака должна к халти привыкнуть и не вести себя, как необъезженный мустанг. При этом усилий для поворота головы собаки не нужно никаких, абсолютно, хоть мизинцем можно управлять. Выглядит вот так:
http://pardi.ru/product_3161.html
Fantik, продожу тогда свой вопрос в Дрессировке :)