Svetlyachok,
мне кажется, что чем собака больше любит играть и общаться с себе подобными. тем сильнее ее поведение на улице отличается от домашнего. На улице слишком много отвлекалок: другие собаки. дети, люди. У нас у одной из собак поведение практически не меняется, так как ее могут интересовать только хозяева, у двух других иногда внимание рассеивается.. Правда, они еще очень молодые, поэтому ждем, когда поумнеют. А работать на улице мы можем где-нибудь подальше от других собак, хотя команда " КО МНЕ!!!"( строгим голосом
) отработана почти на 100%