mirandagrey,
у нас свой двор и идти от ворот до входа в дом метров 50-60. Собаки слышат как хлопает калитка, а может быть распознают наши шаги и до неё. Слух у них отличен от нашего.
Проблема "пылесосов" старая как мир! Что делать, чтобы собаки не подбирали всякие "вкусности" на улице неоднократно обсуждалось на форуме.
Вот, например, Еффка отвлекает от подбирания с земли сосиской, а ZoSo (если не ошибаюсь) играми, игрушками (хозяйка самый интересный предмет во вселенной), а моя жена использует чисто рефлекторно приём "шлёп по морде"(за который нас здесь "фукали"), но с нашими собаками он тоже действует, правда, я точно не знаю будут ли они подбирать в наше отсутствие, но они без нас не гуляют.
P.S. Если полностью отучить собаку подбирать что-то с земли , то возможны проблемы с аппортировкой и выборкой вещи (может я ошибаюсь)