[ZoSo]

Я бы отделила дрессировку на безусловное подчинение от оперантного научения. Мне все-таки кажется, эти два метода пригодны для разных целей.

))))))) вам процесс нужен или результат? Оперантным обучением легко добиться как раз точного результата и послушания. Ну что ж, если хочется обсуждать только "обучение" контрастным или механическим методом, пишите о своих наработках, мне будет интересно! Особенно, если это - личный опыт.
Потому что управляемая всегда и везде собака - это вроде то, чего мы все в конечном итоге хотим, верно? а уж как сделать - рецепты разные.