EGOR,
Лен, зачем так категорично? У тебя свои наблюдения, у меня свои...иноходцев перестригла достаточно в своё время; все они отличались тем, что я выше упомянула. Да и в литературе, посвященной разбору этих полётов, подобная причина также указывается: типа собака, дабы не запутаться в движении в собственных лапах, коим нет толком места под корпусом, переходит на компенсаторный тип движения - иноходь, исключающую касание ПК и ЗК.