Посмотрел ролики и... , видимо каждый понимает под словом бег что-то своё, мы на ринге и на тренировках передвигаемся точно таким же шагом, но называем это бегом
Нашёл сайт, где описаны, а главное, показаны аллюры лошади. Думаю, к собакам это применимо
http://www.c3c.ru/horses/Allur/Allur.htm