Toy Art, к сожалению я точно знаю, когда пес не выполнит команды... и не уверенна, что это можно изменить.
Например - мы ходили в горах с детьми. Пес был с сыном впереди, а доча сзади оступилась и покатилась вниз с горы. На ее крик пес спрыгнул с 3 метровой скалы (перепрыгнув через могю голову и нарушив команду стоять), догнал ее и остановил. Когда детям угрожает опасность -он действует самостоятельно
: ... паразит.