Девяносто процентов правильное выполнение скруток и приемов.В видео объясняется как делать приемы на основе скруток и отличие от некоторых приемов айкидо правильность объяснения высокая и как не нужно делать скрутки советы.Ссылка на видео
https://youtu.be/Voa01v9N6Ug