Принципы похожие на айкидо работают в Чой.Но это не айкидо похоже немного суть Чой отброс рукой со спины вашей после нырка и прохода под рукой не спереди с груди плечом вы работаете со стороны своей спины отбрасывая его руку и делая прием.Это стиль аиста думаю Брюс Ли работал в таком же стиле принципы те же в таких стилях удары от спины тыльной стороной руки и по типу конечно стиль выглядит иначе но принципы аиста стиля.Ссылка на видео:
https://youtu.be/OH6akKm3gz8