Каждый человек думает что подняться с пола легко но если вы поставите одну ногу на голень колено на пол другую на ступню вы поймете что не отталкиваясь руками вы с пола не поднимитесь особенно если вес выше среднего стоя в скрутке вы можете одной ногой упираясь в другую стоять так и потом подняться но если вы совсем ногу поставите на пол встать без помощи рук сложно я нашел видео где учат садиться и вставать не отталкиваясь руками
https://youtu.be/ZVGkxUMxkH0