Найдёныш Флоки. Помогите справиться с проблемами.

[ЛарисаАндреевна]

1-го октября взяли малого черного пуделя. Он потерялся в районе Подольска. Подобрала его женщина, у которой уже есть 2 большие собаки, которые найдёныша не приняли. Мало того, так покусали, что пришлось залечивать раны у ветеринара. В итоге, его взяла вторая женщина, у которой тоже есть собака, карликовый пудель, т. е. она взяла его на передержку. Третьими хозяевами стали мы с мужем, вернее, четвёртыми, были же ещё и начальные хозяева, а может и не одни. Вот такая сложная судьба у пса. Возраст его, примерно 3 года, может, меньше, по словам ветеринара. По началу боялся, огрызался, даже укусил меня разок. Защищал своё место( привезли подстилку от прежних хозяев), миску. Судьба у парня сложная, боялся линейки, когда я хотела его померять, наверно, палкой били. Сейчас у нас все хорошо, полная взаимная любовь: в миску лезть, когда он ест- пожалуйста, глаза чистить- пожалуйста, причесываться- пожалуйста, может ворчануть, если случайно потяну. На удивление быстро признал нас с мужем за хозяев, знает дом, с радостью бежит к подъезду после прогулки.
Проблема в общении с собаками. На всех кидается с лаем и на больших, и на маленьких. Постепенно приучали не лаять, теперь проходит мимо и не лает. Но играть не умееeт, боится, а хочет. Посоветуйте, методику борьбы со страхом, пожалуйста.