Длина шеи и другие запчасти....

[Ляля - старый ник]

Допустим, что поясница, принимая толчок через круп, несколько согнулась. А когда она разогнётся? Когда ей выгоднее разогнуться? [/B]

Поясница - первое звено, принимающее посыл от крупа, и самое подвижное звено пружины, края которой в итоге крепятся на конечностях, если так можно выразится.
Значит, она сжимается в момент максимального воздействия посыла . По мере опускания его к горизонту, ей выгодно распрямится, к концу пропульсивной фазы, с ослаблением деформирующей ее силы.
Направления сгиба, вверх или вниз, связано, надо думать, с углом вектора посыла и формой прямоугольника, потому, что , не только положение ЦТ, наверно, имеет значение, но и степень высокопередости собаки или степень отсутствия оной.