Особенности поведения, причины и следствия...

[Вика]

без принуждения собака слушаться не будет

Смешно. Смотря какая собака, смотря какие условия выполнения требований хозяина, смотря какие требования и смотря какое обучение.
При удачном стечении всех обстоятельств какие-то вещи у собак с определённым поведением можно делать полностью без принуждения.
Но, однозначно, кобеля с преобладающей половой реакцией, обученного без применения принуждения, в присутствии течной суки заставить хорошо работать невозможно. А если кобелю суки менее интересны, чем работа - то сколько угодно.
Пример заведомо некорректный.