Позитивный тренинг: достоинства и недостатки

[Toy Art]

Пример из жизни.
Собака приобрела неприятную привычку громко, с подвывом лаять на приходящего после некоторого отсутствия хозяина - от избытка чувств, так сказать.
Собака маленькая, неслужебная, не дрессировалась никогда.
То есть просто сказать "тихо!" - не вариант
не понимает.
На ругачки отвечает отбеганием в сторону с тем же возбуждённым лаем .
Что делать? Гнаться и лупить?
Но неправильно как-то, - радуется же животина окончанию "безвременной ( с т.з. собаки! ) разлуки".)))))
Выход нашёлся такой:
Этап первый :
пес любил таскать в зубах разные вещи. Отбирать силой - будет прятаться. Стали хитрить : увидев в зубах нужную вещь, сначала хвалили, гладили, со словами : "Аппорт! Молодец, нужную штуку(.....что) принёс!"
Погладив, и нахвалив, меняли на вкусняшку или игрушку со словами "Дай! Молодец!"

Этап второй:
Заметили, что пес иногда при приходе хозяина хватал и нёс какую-нибудь вещь, при этом лаять, соответмтвенно, не мог, только покряхтывал.
Стали закреплять и это: хвалить, говорить "Аппорт!Молодец!"... и т.д.
Третий этап
Как тоьько пес начинал лаять на входящего, ему "напоминали":"Аппорт!"
Пес мчался в комнату, хватал любую игрушку и хозяин, приговаривая "Аппорт! Молодец!", мог спокойно раздеться, войти в комнату без этого раздражающего (в т.ч. соседей! Особенно поздно вечером!) трубного лая (пёс бегал вокруг с вещью в зубах и покряхтывал))) и спокойно сесть, погладить собаку, забрать вещь, похвалить и отпустить.
Возбуждение пса спадало, все довольны.

Это - позитивный тренинг?