Длина шеи и другие запчасти....

[Вика]

Она максимальна на начало, или есть время ее нарастания?

Ляля,

Сгибание и разгибание углов конечности приводит не только к преобразованию вращательного движения отдельных сегментов в поступательное движение точки приложения посыла (тазобедренного сустава),
но и к трансформированию более медленного, но более сильного движения (при согнутых углах, в начале отталкивания) в более быстрое, хотя и меньшей силы (при выпрямленных углах, в завершающей фазе отталкивания).

Про вторую лапу и до заката. :) Вы, собственно, тоже можете попробовать рисовать. Есть такая простейшая программулька Paint. :) И если к концу рисования одной полусогнутой собачьей ножки Вы не озвереете и экран не перестанет расплываться у Вас перед глазами, как это бывает обычно со мной, тогда -