Длина шеи и другие запчасти....

[Toy Art]

Сообщение от Прасковья

Toy Art, имеется ввиду смещение ЦТ не внутри тела, а перемещение тела вместе с ЦТ.

В объекте, меняющем конфигурацию и положение своих частей в пространстве ЦТ всегда смещается.
Именно поэтому в приведенной Вами цитате строго оговорена "несгибаемость" стержня, соединяющего части конструкции!

Сообщение от Прасковья

О том, что точка, через которую проходит центр тяжести, в статике и в разных фазах движения может переходить из одной области тела в другое, в этой статье ничего не говорится.

Это следует из текста.

Сообщение от Прасковья

А вообще в этой статье очень много, мягко говоря, неточностей,

я тоже заметила некоторые неточности, но отношу это к погрешностям перевода.