Как уехать в Германию на ПМЖ?

Подскажите пожалуйста. Я из России. Например, если я поеду в Германию по гостевой визе и у меня там родится ребёнок, сколько это будут стоить и смогу-ли я там остаться жить?Я не замужем,т.е. у меня гражданский брак.P.S. У меня в Германии живут родители...