Как уехать в Германию на ПМЖ?

Хочу выехать на постоянное место жительства в Германию... так как в германию в 1996 году уехала родная тетя и два двоюродных брата из Казахстана. в России живу с матерью, мать медик, детский врач. образование юридическое (незаконченное высшее). Подскажите где можно почитать официальную инфу по перезду в Германию? как это все происходит по этапно? куда обращаются? Что при себе необходимо иметь?