Как уехать в Германию на ПМЖ?

Я хотел бы очень переехать в Германию на ПМЖ. По-немецки думаю смогу объясниться по самым простым вопросам. И вот думаю ещё если у меня немецкая фамилия (поменянная недавно с русской в паспортном столе). Национальность «русский», но это, конечно, скорее всего тоже можно поменять при желании.
В Германии живут родственники, точнее родственник женившийся на немке и переехавший туда (очень давно). И если мне вот они прислали бы вызов, то что потребовалось бы мне ещё сделать для успешного переезда в Германию?
Подскажите пожалуйста…буду очень благодарен…