Размеры щенка карликового пуделя и прочие трудности воспитания..

Здравствуйте!
Четыре года назад я приобрела пуделька (девочку) без документов окрас красный абрикос. Весной была запланированная вязка и появилось 5 щенков. Одного щенка, тоже девочку я оставила себе. Этот щенок родился самый последний и был очень крупным. Выложу фото. Сейчас щенку 6 месяцев и весит 6 кг, а мама 5 кг рост у обеих 32 см. Дома, мама с дочкой, играют друг с другом, едят из одной миски то есть не выражают агрессию друг к другу. Но стоит вывести их вместе на улицу, дочка бросается на свою мать с лаем и этот процесс происходит пока мы гуляем. Мама (Лада) сначала несколько минут терпит этот наезд, а потом начинает рычать и давать отпор. Но дочке все равно она этого даже не замечает. Такое поведение было с 1,5 месячного возраста. Днём гуляю с ними по отдельности, а вечером приходится гулять вместе. Внимание уделяю им одинаково. Подскажите почему так происходит?