ВСЁ о дрессировке - 2.

[Вика]

Синеглазка, термин "длинная поясница" - анатомически неправильный термин. Поясница не бывает короткой или длинной, ибо количество позвонков не меняется. Но ВИДИМОСТЬ укороченной или удлинённой поясницы может создаваться, например, разной длиной, формой и направлением висячих рёбер, формой грудной клетки в целом, особенностями тазовых костей, распределением и развитостью мышц.
Вихляющийся на рыси из стороны в сторону зад, как и раскачивание в горизонтальном направлении крупа часто служат признаками заболевания опорно-двигательного аппарата. В особенности если сочетаются со спрямленными углами конечностей, с подставленными под корпус задними ногами (для пород с нормальными углами конечностей).

Иноходь позволяет ограничивать вынос конечности (как раз - недоразгибание тазобедренного сустава), поэтому собаки с дисплазией ТБС нередко иноходят. Но не всегда и не все.

У лошадей иная анатомия и, следовательно, несколько иные механизмы движения. Сравнение собак с ними некорректно.