Спорт с пуделем - часть вторая и не последняя))

[Fantik]

У меня теоретический вопрос возник:
На сайте Ученый Пес (наверное там и надо спрашивать, но я здесь спрошу) в Правилах НТМ (Движение рядом под музыку) от 2012г. стоит-

В этой дисциплине собака не должна двигаться «в развалку», при движении боком (принимание) это правило не действует.

То есть та самая "иноходь на шагу" - AMBLE, которая обсуждалась много в теме Дрессировка2 - недопустима? Собака должна рысить в медленном темпе рядом с дрессировщиком, идущим шагом? Насколько это на практике соблюдается?
Amble обсуждалось здесь: http://www.rusforum.com/showthread.p...4%D1%8C&page=8